Intro
Tenemos esta impresora desde hace años y funciona de maravilla. La instalación del driver de esta impresora en Fedora 16 ha mejorado, pero aún no es plug & play.

Es una impresora que compró mi hermana o mi mamá y que tenía más de 2 años arrumbada.
Problemas con el paquete foo2zjs de RPMFusion
Si tienes activado RPMFusion, deberás desactivarlo temporalmente y
desinstalar foo2zjs, pues al parecer, si está instalado, la cola de la
impresora no va a funcionar. Ver el bug
#769127.
Instala dependencias
Ejecuta esto en la terminal (como root):
yum remove foo2zjs yum install hplip-gui
Con esto se eliminará el paquete foo2zjs y se instala la utilería hp-setup
como dependencia de hplip-gui.
Ejecuta la utilería de configuración
Conecte la impresora y ejecute hp-setup como root. Aparecerá el siguiente
cuadro de diálogo.
Seleccione Universal Serial Bus (USB) como método de conexión y presione Next (Siguiente).

La impresora deberá aparecer listada. Seleccione la impresora y presione Next.

La impresora buscará los drivers disponibles y/o los descargará del sitio de HP y finalmente los instalará en el sistema.
Finalmente, hp-setup nos ofrecerá la opción de instalar una cola de
impresión e imprimir una página de prueba.

Nota: no olvidar reactivar los repositorios de RPMFusion.